请教关于SYNOPSYS DESIGNE WARE UST2.0 OTG开发底层驱动程序

大家好，请问一下，有没有人用过Synopsys DesigneWare USB2.0 OTG内核，我想读取内核中的RX FIFO，写TX  FIFO，但是内核文档没有写出是怎么操作的，请问有没有人会写。请求不吝赐教，谢谢！