64bit win7下 驱动怎么调试

写64bit的驱动程序在win7下怎么调试？
用winDbg双机调试吗？怎么配置com端口？
我用的64bit的win7做目标机，和一台32bit的XP作winDbg的运行机。
请有成功调试经验的人指点一下，万分感激。