求救windriver kernel module iscurrently not loaded

安装完WD10.20后，启动时提示“windriver kernel module iscurrently not loaded”,重装好几遍了，整了几天。。有师兄说是我之前装的版本没有卸载干净，我也不知道怎么才算卸载干净了，因为电脑软件比较多，有没有不重装系统的办法？有解决办法的人可不可以帮个忙？万分感谢！！

建议用wdk开发吧。