如何在驱动中使用setupapi.h?

我想在一个驱动程序A中通过GUID获得另一个驱动程序B的句柄，需要用setupapi.h中定义的函数。但在驱动中#include <setupapi.h>后，编译时却产生了错误，说“符号CALLBACK没有定义”等，查看后发现CALLBACK定义在Win32的windef.h中。
是不是setupapi.h只能用在用户程序中（这个我试验通过了）？
如果要在驱动中使用，该如何设置？

不明白“获得另一个驱动程序B的句柄”是用来做什么的？如果是想在驱动之间通信的话，可以通过IoGetDeviceObjectPointer得到另一个驱动的DeviceObject，然后通过IoCallDriver就行了。

你是否用的是98ddk下的 setupapi.h和setupapi.lib.
VC里面也有个setupapi.h。