急，急，急！！！！！！！！！希望好心人帮忙。

我目前有几个关于DSP与ARM结合的非常棘手的问题，请各位高手，专家们赐教：
1、我想用ARM来做控制，用DSP来处理图象。但是他们之间的通讯如何解决，速度如何？
2、如果DSP本身不支持无线网络通讯，那移动载体通过它采集进来的图象如何传输给我的PC机啊？
3、ARM和低层电机之间怎么进行通讯？
请大家帮忙解答一下，能解决几个就解决几个，小弟在此先行谢过！！！


[编辑 -  1/4/05 by  wangfeng80]

你的电路板可以我帮你做啊.

   www.njpcb.com

ARM和DSP之间可以用双端RAM来实现高速通讯
用ARM去做设备与PC机之间的通讯
ARM和底层电机用485通讯

谢谢上面两位大虾的解答。
我们打算买两块开发板，虽然贵点，但省时间啊！因为现在对我们来说时间是最宝贵的，呵呵。ARM准备买ATMEL的9200（外围扩展模块比较全），DSP准备买TI的642（图象处理能力较高）。
另外斑竹所说的“用双端RAM来实现高速通讯”具体是什么意思，（本人水平实在有限）我不太明白，是直接通过串口对连可以吗？那样速度会快吗？或者是通过总线，或者是一根网线两个网口对连的方式可以吗？
还有就是ARM和低层电机的通讯，直接通过串口485能行吗？我听说好象还需要什么电机驱动模块啊，再说了，ARM用的是LINUX，市面上的那些电机模块能支持吗？是不是要自己写驱动啊？
请大虾指教！！！谢谢先！ :)

[编辑 -  1/8/05 by  wangfeng80]