驱动层与用户层通信问题

如果在用户模式下已经用hDevic = CreateFile与设备连接成功了，那么在用户模式下的WriteFile将一段Buffer写到hDevice中去，那么在驱动层中，应该用什么函数什么方法将那段Buffer取出？

pIoBuffer = pIrp->AssociatedIrp.SystemBuffer;