嵌入式IDE驱动

大家好，我看到以前有些文章讲到这些部分，
之前没有做过相关的驱动。
我现在想把硬盘能挂接到系统中去，我用的是mips 和Linux
我该怎样去进展下去。
这里有没有IDE相关的spec可以参考

谢谢大家

补充一下，
在menuconfig的时候，我打开了ATA2等IDE选项
跑起来的时候，出现下面的讯息，还有，我看到以前的帖子上有
提到说添加适合自己平台的IDE驱动，只要修改ide.h部分，
不知道是否是这样

。。。

Uniform Multi-Platform E-IDE driver Revision: 7.00beta4-2.4
ide: Assuming 33MHz system bus speed for PIO modes; override with idebus=xx
ide0: ports already in use, skipping probe
ide1: ports already in use, skipping probe
ide2: ports already in use, skipping probe
ide3: ports already in use, skipping probe
ide4: ports already in use, skipping probe
ide5: ports already in use, skipping probe

。。。

ide的规范这里不应该有，但是google上肯定能搜到。
看明白了ide规范，然后修改ide.h已经相关文件。

我之前了一个harddisk 驱动，现在跑了一个OS，所以想
架一个标准IDE驱动，希望这样把harddisk 自动挂上；
但对Kernel中IDE部分比较模糊。
不知这些部分是在做什么？

看到ide.h中下面：

#define IDE_DATA_REG (HWIF(drive)->io_ports[IDE_DATA_OFFSET])
#define IDE_ERROR_REG (HWIF(drive)->io_ports[IDE_ERROR_OFFSET])
#define IDE_NSECTOR_REG (HWIF(drive)->io_ports[IDE_NSECTOR_OFFSET])
#define IDE_SECTOR_REG (HWIF(drive)->io_ports[IDE_SECTOR_OFFSET])
#define IDE_LCYL_REG (HWIF(drive)->io_ports[IDE_LCYL_OFFSET])
#define IDE_HCYL_REG (HWIF(drive)->io_ports[IDE_HCYL_OFFSET])
#define IDE_SELECT_REG (HWIF(drive)->io_ports[IDE_SELECT_OFFSET])
#define IDE_STATUS_REG (HWIF(drive)->io_ports[IDE_STATUS_OFFSET])
#define IDE_CONTROL_REG (HWIF(drive)->io_ports[IDE_CONTROL_OFFSET])
#define IDE_IRQ_REG (HWIF(drive)->io_ports[IDE_IRQ_OFFSET])

ide的规范这里不应该有，但是google上肯定能搜到。
看明白了ide规范，然后修改ide.h已经相关文件。