choce的个人空间

driver和firmware都一样，运行同样的application，可在两台硬件配置不同的机子上接过不同，一台可以正常运行，而另一台就抱错了，错误码为87即参数错误，查了好几天了也没什么头绪，还请有指导的高人给指点一下，谢了