arm7000的个人空间

每次修改一点bsp里的驱动，都Rebuild一次，要很长时间。效率很低。请问如何提高开发效率？如果我只改动摄像头的驱动，能不能只对摄像头进行单独编译，对于这种情况，如何做才能节省时间？我每次都是使用Rebuild,用build好象不行。