lidasen的个人空间

我想在vxworks下写Usb口打印驱动，但有很多问题比较迷惑，原理不是很清楚，而且不知怎么去控制打印机，据说写usb 打印驱动不需要读写寄存器，有些控制命令可以控制打印机，不知道USB打印机接口怎么样？有好心人能帮解释下吗》？谢谢！！