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我是要在我们自己开发的主板上开发USB驱动，芯片是philip的ISP1161BD,协议是USB1.1,基于ISA总线。 第一次接触VxWorks下的Usb Host驱动，很多不明白的地方。按我的理解，我要做的驱动分为两层，第一层是USBD层，负责接收应用程序的IRP。第二...