coolicelee的个人空间

公司现在作PCi控制卡，用的是6045，单一运动的时候没有问题比如位置2000，初速度100，运行速度400，减速停止，这样不会有问题中断发生的顺序是开始加速，结束加速，开始减速，结束减速这都很正常可是一旦连续运动就出问题(我说的连续运动是两个运动连续进行)，问题出现在第一步运动...