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各位大虾： 在vxworks下开发usb接口视频卡的驱动，usb接口芯片是68013，环境是x86，是否可以直接在tornado下直接开发驱动？ vxworks如何找到usb设备？如何对usb设备寻址、设置寄存器？ vxworks下开发usb设备驱动的一般流程是什么...