利用cypress的cyapi.lib开发 遇到的问题

我现在有一个照相设备，设备有左右两个传感器（两个镜头）
设备驱动用的是cyusb.sys，
基本情况如下：
现在固件那边有人已经写好了， 我现在开发应用程序，
就是想从设备中读取图像， 该照相设备是扫描式的，就是说我拿着这个设备对着固定物体 从左到右扫描一编，然后将扫描到的图像 写入到文件中（这是应用程序要实现的功能）

我利用cyapi.lib提供的类 进行设备通讯


我现在能够枚举到设备， 具体设备EndPoint 如下
Get PipeInfo
Pipe:  0  Type: INT Endpoint:  1 IN   MaxPktSize: 0x40
Pipe:  1  Type: BLK Endpoint:  1 OUT  MaxPktSize: 0x40
Pipe:  2  Type: BLK Endpoint:  2 IN   MaxPktSize: 0x200
Pipe:  3  Type: BLK Endpoint:  6 OUT  MaxPktSize: 0x200

我现在不明白的就是，我到底用哪个端口进行发送命令，哪个端口进行读取数据啊？？

加上ControlEndpoint 一共是5个EndPoint了
BulkEndPoint 为什么是3个啊
一个是 BulkEndPoint 1 OUT
一个是 BulkEndPoint 2 IN
一个是 BulkEndPoint 6 OUT
怎么会有两个OUT啊？？
另外还有就是 怎么实现让两个传感器同时发送数据到主机，而且都要连续传输，比如说我开始扫描，扫描的数据立即发送到主机，设备扫描多少就传输多少，

这个过程，我到底该用cyapi.lib里哪些类和哪些方法能实现上述功能啊  本人是菜鸟啊，USB通讯本人刚刚接触，哎 一周多了 一点头绪都没有，给的那个cypai的文档看来看去没看出什么门道来，跪求大侠给点指导性的工作，我现在一头雾水！！！！！！！！！！！

没人用过吗？ 还是我进错地方了啊 ？、请大侠们 给提个醒，在此谢过！！！

没人用过cypress的 提供的cyapi.h和 cyapi.lib静态库来开发的吗？？、 有的话，请留下联系方式 ，共同探讨一下 ，我的MSN   sys_1983@hotmail.com