求救，urb传输

    我们现在要开发的一个LINUX下主机侧的USB设备驱动程序，USB设备是一个加密设备，用的芯片是，SL811芯片。我们用的传输方式是，BULK传输，就是和LINUX下USB口的打印机和扫描仪驱动差不多，我就分别那以前2000年出版的源码的驱动（priter.C或者scanner.C），拿来改了一下，模块加载后，能驱动设备，可是当写数据的时候，提交usb_submit_urb第一次能返回0成功，可是查URB.STATUS就是提示没有结果，不知道是否给设备的传输是否成功。过了一会儿，就是超时.并且系统返回URB.STATUS为－2，就是没有这样的文件和目录的意思。我的驱动申请的URB传输空间为1024，用户程序也写的1024。再提交一次，返回的，就是－19，表示没有这样的设备。1为读管道，2为写管道。
    不知什么原因，请指教。
    将万分感谢！因为项目比较急，所以希望你能帮帮我们。电子邮件cazh@sohu.com