怎样恢复原来的驱动

自己写了个驱动，本来是想替换了某个U盘设备的驱动，我自己的驱动安装文件
指定了VID和PID，因为安装文件出错，安装自己的驱动失败，
之后再插入那个U盘就无法识别了，在设备管理器里也看不到任何新插入的设备了，
想改回原来的驱动也不行了，

我尝试过删除我自己写的那个INF和SYS文件，删了也没用
于是我尝试删除注册表里面的信息，但不允许我删除！

各位大哥，请问我应该怎样恢复我这个U盘的驱动啊！