关于驱动安装初始化的问题（20分）

以下是我的理解，不对的地方请各位大虾指正。
在2000下用inf安装时，在class项中指明属于那一类的驱动，然后在调用adddevice时将pdo作为参数PhysicalDeviceObject传给驱动，用于绑定自己的deviceobject。在nt4中通过注册表中的group项指明属于那一类的驱动。但是nt的驱动在2000下如何安装，如何初始化呢？请各位大虾指点。