求Windriver的KernelPlugIn开发过程？？谢谢！！

小弟开发了一个PCCAN通信卡，是采用用户模式编写驱动，结果中断速度不够快而产生中断处理丢失。但利用Kernel PlugIn 却又不知道如何着手。不知那为大哥大姐有这方面的经验。还请赐教！！整个开发的过程是怎样的呢？我查了很久都没有查到着方面的资料。