ioctl

我现在有一个问题，就是如何发送一个自定义的命令给U盘，我看了别人给我的一段代码（Windows平台的），用的是DeviceIoControl 函数， 其中控制码是IOCTL_SCSI_PASS_THROUGH，但我现在要在Linux环境下实现将这个自定义的命令传送给U盘，我查了一下资料是否是使用如下的操作：
  ioctl(fd, SCSI_IOCTL_SEND_COMMAND, pBuf);
  fd: 是设备的句柄； pBuf：是存放命令的缓冲区；

如果是像我说的这样，由于该自定义的命令被U盘接收到以后，U盘要返回一段数据给我，这段数据放在哪里呢？是不是也放在pBuf中？在Windows环境中DeviceIoControl是可以指示出输出缓存区的，求各位大哥大姐帮帮忙，小弟我先十二万分的谢过了！！

对了，还忘了说明一下存放命令的缓存区（pBuf）的格式，我是参看资料上的格式的：
struct{
int  inlen;             // 输入的数据的大小
int  outlen;            // 要求输出的数据的大小
char cmd[256];          // 缓冲区
}