Help关于编写SCSI驱动的问题

我想实现一个很简单的功能，即编程实现安装SCSI和RAID控制器的驱动，SCSI和RAID控制器的驱动所需的文件.sys，.inf，.dll和注册表文件都有。编程的思路即为根据.inf文件将相应的文件和注册表项放到对应的注册表项和路径中去。

在网上找到一个例子：
编程环境如下：VS2008和DDK
代码如下：
假设已有abc.inf和abc.sys文件
#include "stdafx.h"
#include <setupapi.h>
#pragma comment( lib, "setupapi")
#include <newdev.h>
#pragma comment( lib, "C:\\NTDDK\\libfre\\i386\\newdev.lib")
#include <tchar.h>
#include <stdlib.h>

int main(int argc, char* argv[])
{
    printf("Hello World!\n");
                     CopyAbcNT5Inf();
    return 0;
}

UINT __stdcall CopyAbcNT5Inf(void)
{
    BOOL ret = FALSE;
    UINT n = 0;
    TCHAR strWinDir[_MAX_PATH], strInf[_MAX_PATH], strInfDes[_MAX_PATH];
    ZeroMemory( strWinDir, _MAX_PATH*sizeof(TCHAR));
    ZeroMemory( strInf, _MAX_PATH*sizeof(TCHAR));
    ZeroMemory( strInfDes, _MAX_PATH*sizeof(TCHAR));
    // Get the Windows Directory path
    n = GetWindowsDirectory(strWinDir, _MAX_PATH);
    if( n == 0)
        return FALSE;
    // Append the name of the INF file
    _tcscpy( strInf, strWinDir);
    _tcscat( strInf, _T( "\\Inf\\NIFB.inf"));
    // Call SetupCopyOEMInf() to invoke Windows to generate the PNF(procompiled INF file) file abc.PNF
    ret = SetupCopyOEMInf( strInf, NULL, SPOST_NONE,0, strInfDes, _MAX_PATH, NULL, NULL);
    if( !ret)
        return ret;
    BOOL bRebootRequired = FALSE;
    BOOLEAN bRet=0;
    bRet = UpdateDriverForPlugAndPlayDevices( NULL, _T("PCMCIA\\ABC_Technology-PCMCIA-ABC/2-3D57"),
        strInfDes, INSTALLFLAG_FORCE, &bRebootRequired);
    bRet = UpdateDriverForPlugAndPlayDevices( NULL, _T("PCI\\VEN_9010&DEV_9008&SUBSYS_00000000&REV_00"),
        strInfDes, INSTALLFLAG_FORCE, &bRebootRequired);
    return ret;
}

编译错误如下：
TestDriver.cpp
c:\program files\microsoft sdks\windows\v6.0a\include\setupapi.h(60) : error C2143: 语法错误 : 缺少“;”(在“*”的前面)
c:\program files\microsoft sdks\windows\v6.0a\include\setupapi.h(60) : error C4430: 缺少类型说明符 - 假定为 int。注意: C++ 不支持默认 int
c:\program files\microsoft sdks\windows\v6.0a\include\setupapi.h(60) : error C4430: 缺少类型说明符 - 假定为 int。注意: C++ 不支持默认 int
c:\program files\microsoft sdks\windows\v6.0a\include\spapidef.h(23) : error C2146: 语法错误 : 缺少“;”(在标识符“SP_LOG_TOKEN”的前面)
c:\program files\microsoft sdks\windows\v6.0a\include\spapidef.h(23) : error C4430: 缺少类型说明符 - 假定为 int。注意: C++ 不支持默认 int
c:\program files\microsoft sdks\windows\v6.0a\include\spapidef.h(23) : error C4430: 缺少类型说明符 - 假定为 int。注意: C++ 不支持默认 int
c:\program files\microsoft sdks\windows\v6.0a\include\commctrl.h(19) : error C2059: 语法错误 : “return”
c:\program files\microsoft sdks\windows\v6.0a\include\prsht.h(97) : error C2065: “CALLBACK”: 未声明的标识符
c:\program files\microsoft sdks\windows\v6.0a\include\prsht.h(97) : error C2065: “LPFNPSPCALLBACKA”: 未声明的标识符
c:\program files\microsoft sdks\windows\v6.0a\include\prsht.h(97) : error C4430: 缺少类型说明符 - 假定为 int。注意: C++ 不支持默认 int
c:\program files\microsoft sdks\windows\v6.0a\include\prsht.h(97) : fatal error C1903: 无法从以前的错误中恢复；正在停止编译
生成日志保存在“file://f:\驱动\Drivers\TestDriver\Debug\BuildLog.htm”
TestDriver - 11 个错误，0 个警告

已根据网上的方法将DDK下的inc和lib路径加入，并且置顶。并尝试用VC自己的setupapi.h 均上述错误。请高手指点一二，谢谢！

更正一下：
#pragma comment( lib, "C:\\NTDDK\\libfre\\i386\\newdev.lib")改为：#pragma comment( lib, "D:\Program Files\WINDDK\3790.1830\lib\wxp\i386")
补充一下，我的系统是xp的，安装的DDK是支持2k, 2003, xp的。