写了一点自己学习USB的感受，欢迎大侠指正...

胡言乱语话USB

首先，要明白两个观点。第一，USB总线上所有的事务（数据流传输）都是由USB Host主动发起，而USB设备永远永远都是只是被动地接收然后处理USB Host发来的各种各样的命令（要求）。第二，中断是USB Host和USB设备之间的信令员，USB Host所有的要求都是通过这个信令员即中断来通知USB设备。
. 我们可以将整个USB数据通信过程看成是由一个一个的数据包构成，而这些数据包又分很多类，比如：令牌包，数据包，握手包，帧起始包。令牌包又分In包，Out包，Setup包。有一点我觉得对于刚开始接触USB的人来说，一定要弄清楚这么多包，哪些是由硬件自动来处理，哪些是要由驱动程序去处理的，如果这点没有弄清楚，写或者看驱动代码时往往会摸不着头脑.
下面通过分析USB Host读取USB设备描述符整个过程来说明这个问题：
 

图片：QQ图片20160618054436.png

1．上图中粉红色的Packet#表示是主机发出，设备接收包；淡青色的Packet#表示是设备发出，主机接收包。如果区分不了这两种颜色，可以根据箭头的方向来区分，“－>”这个表示是主机发出，设备接收的包；”<－” 表示是设备发出，主机接收的包。
2．图中灰色的部分表示，这些包在写驱动的时候是不太需要关心的地方，但是要了解有这么一个过程，这些灰色的部分都是由硬件自动处理.
3．那设备驱动要做的是什么呢？就是根据设备产生的中断来读取、解析、回应相应的数据包，注意上图中土黄色和淡蓝色两个数据包。
4. 下面详细分析整个过程，以及设备驱动该干些什么？
1) 在控制传输阶段，任何一个传输都是由Setup包发起(Packet#96)
2) 当USB设备接收到这个包，并识别出这是一个Setup包时，USB设备会产生一个Setup中断，有的称之为控制端点/端点0中断，以便通知MCU主机有任务下来啦，准备开始做事啦，这个动作都是由硬件自动完成
3) 紧接着Setup包的是，USB主机下达给USB设备具体是什么任务了，我们可以认为这个过程几乎是和Setup中断同时完成. (Packet#97)
4) 既然发生了Setup中断，USB设备驱动就可以认为主机有命令下达，USB设备收到主机下达命令后，由USB设备驱动发送一个Setup应答包，表示说“长官，命令已经收到” &#61514;(Packet#98)
5) 设备已经接收到了主机的命令，那么USB设备驱动现在就要解析这个命令，来得知USB主机到底下达的是什么命令，在这里通过解析黄色数据 ” 80 06 00 01 00 00 40 00”可以得知该命令的意思是主机要求设备发送设备描述符，具体解析过程就是协议规范的内容了…
6) 既然USB设备已经成功得知了USB主机的命令是要发送设备描述符，那USB设备就赶紧去查找这些设备描述符在哪里？
7) 那驱动已经找到了设备描述符了，驱动是不是该把这个设备描述符发给USB主机呢？答案是No，No，No，原因就是开篇就提到的，所有的传输都是有主机主动发起，设备被动响应。现在虽然USB主机通知设备主机要设备描述符信息，但是主机目前并没有要求主机将这些信息发回去，所以，设备就算已经找到了描述符，也不能主动给主机发这些信息。打一个不太恰当的比喻，就好比一场足球比赛，教练让你”活动活动,准备上场”,现在你准备活动已经做完了，那你可不能立马就冲到场上去踢球，即使你活动完了，你还得等待教练的下一步指示，因为教练还得安排决定让谁下场，什么时候下场比较合适…. 等到教练说”上场吧”，那你就可以上场了… 好像比较扯了….哈哈 &#61514;
8) USB主机下一个IN包通知USB设备回应刚才的命令，相当于教练喊”上场”，当USB设备收到这个IN包时，产生一个IN中断来通知MCU，那这时表示设备收到了”上场”的命令了。(Packet#103)
9) 这时，USB设备驱动把找到的设备描述符发送给USB主机。(Packet#104)
10) 主机收到设备回应的设备描述符后，给设备发一个握手包，表示已经收到设备的回应包了。(Packet#105) 11) 接下来，USB主机会发送一个0字节的数据包来作为状态响应，并且设备发一个握手包来结束整个过程，这是由硬件自动完成. (Packet#108/109/110)
由此可见，在控制传输过程中，USB设备驱动比较关心的应该是4，5，6，8，9这些步骤，其他的差不多都由硬件自动完成了。
今天就写了这么多，有时间再写.. ：）

真不错，一下子就知道了，最基本的原则

正在学习开发USB驱动，谢谢楼主的分享

多谢了啊！支持你！

真的写的很好！！！怎么没有下文了

高手高手高高手，请问下文什么时候出来啊

写得很好。谢谢！

这是我到目前为止看到的最好的关于USB 的文章！！！

这是我到目前为止看到的关于USB的最好的文章！！！

Very good, a wonderful understanding about USB

不错啊，希望能看到楼猪更多好的文章

说得真好～

图文并茂,不错,继续!

谢谢 ...

   看了楼主的文章,很受启发,我现在在做usb to uart 的驱动,已经能虚拟出一个串口,超级终端也能正确连接虚拟出来的串口上.
   现在的问题是我在超级终端输入字符后,抓包显示只有相当于你的packet 96 的set up ,和packet 97的data0,没有packet 98,即设备硬件没有自动回ack,请教楼主,这个可能是什么引起的

谢谢楼主，讲得很透彻

谢谢LZ。
要是有sample配合就更好了。
很想问一个问题，我在网上搜索了很久，发现有“usb调试助手”这个软件，但是相关实现原理却没见到，LZ对这个有没有感想呢？

Good

引用楼主gofayao于2007-04-05 20:34发表的 写了一点自己学习USB的感受，欢迎大侠指正... :
胡言乱语话USB

首先，要明白两个观点。第一，USB总线上所有的事务（数据流传输）都是由USB Host主动发起，而USB设备永远永远都是只是被动地接收然后处理USB Host发来的各种各样的命令（要求）。第二，中断是USB Host和USB设备之间的信令员，USB Host所有的要求都是通过这个信令员即中断来通知USB设备。
. 我们可以将整个USB数据通信过程看成是由一个一个的数据包构成，而这些数据包又分很多类，比如：令牌包，数据包，握手包，帧起始包。令牌包又分In包，Out包，Setup包。有一点我觉得对于刚开始接触USB的人来说，一定要弄清楚这么多包，哪些是由硬件自动来处理，哪些是要由驱动程序去处理的，如果这点没有弄清楚，写或者看驱动代码时往往会摸不着头脑.
下面通过分析USB Host读取USB设备描述符整个过程来说明这个问题：
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请教,什么时候发送SOF包?请举一个例子,如同楼主例举的一样.多谢!

就上面控制传输而言,对于每一步有一段源码一起分析一下就更好了.谢谢