摄像头的驱动问题

小弟现在正在做一个利用单片机控制摄像头取得的数据，然后在进行数据处理的课题，但是现在有个问题是，单片机怎么样对摄像头驱动呢，驱动程序代码，我在网上寻觅很久也没找到，不知道哪为高手做过类似的，能否给点资料呢，谢谢了．我的邮箱是robertlvyan@163.com