嵌入式linux中usb插拔问题

问题是这样的：
 在嵌入式linux中，插上摄像头，写了一个程序开一个线程去不间断地采集视频数据，而主函数是做socket通信服务器端，将采集的视频数据发给客户端。当我拔掉摄像头时，问题就来了：采集视频数据的线程意外终止，并且在终端打印信息：
usb.c: USB disconnect on device 4。
但整个程序进程没有退出，通过ps可以看到进程，而当我再插上摄像头，linux也没探测到usb已插上。只有当我kill哪个进程后，linux才意识到有usb插上了，输出：
hub.c: USB new device connect on bus1/1, assigned device number  5
spca_core.c: USB SPCA5XX camera found. Type Vimicro Zc301P 0x303b
我不明白这是为什么？这个程序对linux探测usb有什么影响吗？难道是因为该程序一直占用着设备文件标识符的缘故？可当usb拔掉时，linux是已经知道USB disconnect ，难道它没有释放资源么？

请大侠多多解疑指点！

集线器监视着连接端口上每一条信号线的电压。外部设备在USB信号线上都有电阻，接入主机后集线器的信号线上的电压会上升，拔下设备后会降低。USB总线驱动程序会检测到这一变化，然后告诉系统。

我的驱动当然不是我自己写的了，不过觉得应该是驱动的问题。正在调试跟踪。
另外想请教一下，拔掉usb时，linux是如何知道的呢？
是内核发送信号告诉驱动的么？

看你的驱动里面怎么做的了
跟踪一下