（求助）关于调试usb wdm驱动程序的疑问

我写了一个usb wdm驱动程序，打算运行在Windows XP（SP2）上。我用VC做代码编辑器，用DDK编译，没有用DS。现在不知道该如何调试这个驱动，主要有以下几点疑问：

1）可以用SoftICE进行调试吗？SoftICE与WinDbg哪个调试效果更好？

2）如果用WinDbg进行双机调试，主机除了运行WinDbg，是不是外加驱动源码文件和符号文件就可以进行源码调试？目标机如何加载被调试的驱动，另外，目标机是不是也要运行WinDbg，否则它怎么与主机通讯？此外，在调试驱动的时候，usb设备是不是要连在目标机上？

3）用WinDbg+VMWare是不是可以代替双机的方法调试驱动？

我是个新手，还请大家多多帮助。谢谢。