关于USB 通信的数据包问题

用bus hound 捕获了些数据
里面有些专有名词还不是很懂。
1、IRP 为I/O请求包
STAK 是不是IRP的存放位置？
从bus hound 捕获的数据来看，IRP和STAK是成对出现的（一前一后），那么它们在USB数据
传输中起到什么作用？

2、URB，它在USB 传输过程中起什么作用？跟IRP它们有联系吗？

3、LEN为数据长度，一般在DI/DO前面出现。LEN（数据长度）受谁控制?
    比如说有时候会看到get_report 要求传回的68个字节，但是LEN的数据长度却只显示
24个字节。结果传回24个字节。但是在set_report，get_discriptor 或者get_status的时
候，LEN数据长度与它们指定的描述符数据长度吻合。传回的结果也证明了这一点。为何它
们会有不同？

4、哪些命令是主机对USB的控制命令，是CTL阶段的命令吗？URB 阶段的命令起什么作用呢?

谢谢：）