请问斑竹！如何使驱动程序中的IOCTL发送到开发板

我在用户程序中使用DeviceIoControl将一个自定义的IOCTL
发送给了驱动程序，通过softice跟踪，驱动程序接受到了
这个IOCTL,然后我调用UsbBuildVendorRequest函数建立了一个
URB(我不能肯定调用函数时参数使用正确，请斑竹解释一下各参数),然后调用IoBuildDeviceIoControlRequest函数建立了IRP,
并用IoCallDriver将它下发，但开发板好像未接到说传的数据。
请斑竹指点！！！

调用IoCallDriver后，返回值是STATUS_PENDING，
这该如何是好！！！
我现在遇到的一个新情况是上电后，第一次可以把IOCTL
发送到开发板，但第二次再发送就没反应了。为何？？？

[编辑 -  4/23/02 作者： szzgq]

遇到这种情况你可以看一下IoCallDriver的返回值，看是不是成功，如果不是可以由返回值知道为什么错了，方法是在DDK下有一个文件叫NTSTATUS.CPP或NTSTATUS.h(忘了具体叫什么名字了，反正类似，去找一下对应的错误号，由他的注释可以知道错误的原因。