驱动层已经将设备卸载，为何设备管理器还有？

问题如下：
    在驱动层进行了IRP处理，将设备从设备栈脱离并清除了设备，这时，使用SETUPDI。。系列函数，发现不了设备，但是在设备管理器中，以及右下角的图标中还是有设备存在，并且这时如果硬性拔出设备，系统仍然会发出SurpriseRemoval的信息，这是什么原因？  
    知道的朋友，请指点一下，不胜感激。

应该是设备的卸载出现了异常，没有完全卸载掉，可以尝试调试以下，收到了SurpriseRemoval，如果没有收到Removal，不能够算是正常完全卸载了。