endpoint的状态。

可以获取一个endpoint的当前状态（idle,busy,stalled)吗？
  
 如果可以 ，怎么获得？ 最好举个例子！

大侠们，帮帮忙呀！ 很急。

斑竹，点拨一下啊。

  我一直以为，halted 和stalled是同样的意思，难道他们不同啊？

怎么要不同的请求处理呢？

//得到状态
NTSTATUS
UsbDriverGetPortStatus(
    IN PDEVICE_OBJECT DeviceObject,
    IN PULONG PortStatus
    )
/*++

Routine Description:

    returns the port status for our device

Arguments:

Return Value:

    STATUS_SUCCESS if successful,
    STATUS_UNSUCCESSFUL otherwise

--*/
{
    NTSTATUS ntStatus, status = STATUS_SUCCESS;
    PIRP irp;
    KEVENT event;
    IO_STATUS_BLOCK ioStatus;
    PIO_STACK_LOCATION nextStack;
    PUSBDRIVER_DEVICE_EXTENSION deviceExtension;

    deviceExtension = (PUSBDRIVER_DEVICE_EXTENSION)
DeviceObject->DeviceExtension;

    *PortStatus = 0;

    //
    // issue a synchronous request
    //

    KeInitializeEvent(&event, NotificationEvent, FALSE);

    // IoBuildDeviceIoControlRequest allocates and sets up an IRP for a device control request
    irp = IoBuildDeviceIoControlRequest(
                IOCTL_INTERNAL_USB_GET_PORT_STATUS,
                deviceExtension->TopOfStackDeviceObject, //next-lower driver\'s device object, representing the target device.
                NULL, // no input or output buffers
                0,
                NULL,
                0,
                TRUE, // internal ( use IRP_MJ_INTERNAL_DEVICE_CONTROL )
                &event, // event to be signalled on completion ( we wait for it below )
                &ioStatus);

    //
    // Call the class driver to perform the operation.  If the returned status
    // is PENDING, wait for the request to complete.
    //

    // IoGetNextIrpStackLocation gives a higher level driver access to the next-lower
    // driver\'s I/O stack location in an IRP so the caller can set it up for the lower driver.
    nextStack = IoGetNextIrpStackLocation(irp);
    ASSERT(nextStack != NULL);

    nextStack->Parameters.Others.Argument1 = PortStatus;

    ntStatus = IoCallDriver(deviceExtension->TopOfStackDeviceObject,
                            irp);

    DebugPrint(\"IsoUsbGetPortStatus() return from IoCallDriver USBD %x\\n\", ntStatus);

    if (ntStatus == STATUS_PENDING) {

        DebugPrint(\"Wait for single object\\n\");

        status = KeWaitForSingleObject(
                       &event,
                       Suspended,
                       KernelMode,
                       FALSE,
                       NULL);
    } else {
        ioStatus.Status = ntStatus;
    }
    //
    // USBD maps the error code for us
    //
    ntStatus = ioStatus.Status;
    return ntStatus;
}  
//清除halted用IOCTL_INTERNAL_USB_RESET_PORT
//清除STALL用USB_REQUEST_CLEAR_FEATURE                

补充：

   如果已知一个端点处于halted状态，是不是需要我的的device driver 来清除，还是usb bus driver 自己清除的呢？