u盘的启动和格式化

我做的u盘设备已经可以进行文件读写了，但是有两个问题无法解决，
1.我通过pc格式化u盘时，总是告诉我windows无法格式化,在这期间我收到的command有
          1)read10，logic address = 0,length = 1,
            返回Boot sector  (不包括CSW)
          2)inquiry
            返回0xB,00,00,0x08,00,01,0xF4,00,00,00,0x02,00(不包括CSW)
 
          3)read capacity
           返回 00,1f,4,00,00,00,02,00(不包括CSW)
2.如何制作可启动U盘，在什么地方做改动

Booting and operating system from a USB Bass Storage Class device requires no special considerations with regard
to Mass Storage Class support. Either CBI or Bulk-Only devices may be bootable. Bootability may, however,
require other considerations such as particular types of media formatting, etc. Such considerations are hardware- or
operating system dependent, and are beyond the scope of the Mass Storage Class specifications.这是我看到的一段E文，不知是否会对你有所帮助，而我收到的命令是Inquery。

很简单，
1.在设备端加入存储主机命令的程序，导出
2.在pc端用windriver向设备发出导出的命令，跟踪对应endpoint 的输出，就可以得到所有双方的过程和内容。
 另外，更正一下，受到的是mode sense而不是inquiry

请告诉我你是如何得到那些又设备返回PC的数据的，你的第二个问题我看到过，但是要去查一下，请回答我的问题先：）