请教大家关于USB设备驱动开发

大家好，我想请教大家一个问题。我在作蓝牙开发，因为是做毕业设计，时间和金钱都极其有限，只好购买了微星科技的蓝牙USB接收端子（一个封装的实现蓝牙协议栈，RF功能的小设备），因为他们的设备工作的COM服务器接口没有说明文档，公司又拒绝提供，因此没法在我的程序当中引入此设备进行工作。请问大家，在没有说明，且不知电路图的情况下能不能对此设备开发USB驱动完成我要的功能。我是新手，以前没做过，毕业设计时间紧，大家帮帮忙。

为什么不找微星问问？

贴不上，麻烦大家具体见：

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http://www.pconline.com.cn/pchardware/tpylab/main/10206/70911_3.html   [url] [/url]

图怎么贴不上

图

大家帮帮忙吧，事情是这样，
在作毕业设计时购买了微星科技的MS-6967蓝牙接受端子,使用过程中发现效果还可以,由于毕业设计是采用了蓝牙无线控制,因此要在程序中引入蓝牙协议栈,但是安装的蓝牙协议栈组件服务器类型库BTStackServer.exe提供的接口没有任何说明,
因此不明白其中的接口中输入输出的数据该怎么定义只明白某接口是完成那个协议或服务,我做毕业设计也就是用一台蓝牙主机无线控制另一台蓝牙工控机，工控机连接控制一个工业机器人，在蓝牙主机上发号施令，使得机器人按我的要求行事。所以我希望在我的控制程序中引入蓝牙无线传输指令与数据，具体来说了，也就是引入蓝牙协议栈BTStackServer.exe服务器中的IBTSecurityCallback,IBTSPPApi,IBTGAPApi,IBTMApi这几个接口的功能，因为她们的COM接口文件没有对参数加以说明，因此，我希望得到类似于COM帮助文档中关于这几个接口技术参数的说明因为得不到，有人告诉我可以从开发USB驱动着手，我一点头绪都没有。请问各位，此路能否行得通！
微星科技的MS-6967蓝牙接受端子图如下：（她通过USB接口插在计算机上）