如何开发USB的驱动程序？

我观察到一般的Win98/nt/2000都有usbhub.sys,usbd.sys,uhcd.sys.请问如果对一个标准的usb(cypress公司的芯片)的设备，我该怎么开发它的驱动程序，是否就是实现Usb spec即可，又该怎么实现呢？对于usb系统软件（含：usb驱动程序，主机控制器的驱动程序，主机软件）我该做哪一部分？或是做客户软件？我目前看了Windriver的usb sample，一旦涉及到Usb的读写就不对头了，这是为什么？这又算是usb驱动程序的哪一部分？

在wdm驱动体系中，USB等总线的硬件操作由总线驱动完成,它由操作系统提供，我们作的只是客户端驱动，发指令给总线驱动，然后由总线驱动代工的。浅见，请指正。
[znsoft 编辑于 2001-05-11 10:10]