怎么测试驱动？

怎么知道usb驱动写的好用不好用？硬件中除了要写一般的程序，用不用给这个硬件命名或者什么其他的程序！
我写了一个驱动，然后和硬件配合，但是装的时候，提示我些的驱动还不如windows中自带的驱动，但是它的驱动也不好用，有没有人知道是怎么回事？