请教高手:D12的readmainpoint函数请教!

我刚做完枚举,现在要调试数据传输.我看到DEMO里面的ISR.C文件里有调用了readmainpoint函数,这个函数与readendpoint有什么不同啊?请问fp=MK_FP(seg,off)是进行什么操作?

另外,我的板子插进计算机有时间枚举成功,有时候显示未知设备,请问为什么会出现这种现象?应该怎么调试修改?