usb握手包的疑惑，谢谢

我想问一下，usb的握手信号包是自动回复呢还是要由软件来控制呢？
如果是自动回复的，那么假如收到一个setup包后，假如没有满足要求的功能，应该回复stall握手包，那硬件怎么知道能不能满足功能呢？是不是！
还有一个问题，对usb的终点的理解是不是这样的：
首先主机发送setup包给终点0的out端点，然后由终点0的in终点作状态回复（而不是out终点!)，对于普通端点也一样，out包的数据发送到out端点，in包只负责数据的输入，是不是这样的呢?
那么这样说来，终点0还不是靠一个in，一个out实现了双向传送，这和普通端点还不是一样的？请问大家是怎么理解的，谢谢！！

"SETUP包不是发给OUT端点的，而是有个专门的8字节缓冲区来存放！至少我所做过的68013和ISP1581都是这样的，当分析SETUP包之后数据阶段是才会用到EP0 IN或者OUT端点"

这个也不一定哦，我用的PHLIPS的LPC2148芯片setup包也是发送到OUT端点的

楼上说的浅显易懂，感谢

先FT一下！刚才写了回复，可是回复过程中网断了，写的那些都丢了，只好重写一下了！

首先你要知道控制传输有三个阶段：SETUP、DATA、HANDSHAKE。其实在每个阶段里都涉及到了握手的问题！例如在SETUP阶段，当设备正确收到SETUP包时，硬件会自动给主机应答ACK信号，这个ACK会给MCU产生所谓的SETUP中断，还有数据决阶段的那些ACK和NAK，都是自动实现的。而你需要做得只是在传输结束的时候通知一下主机而已，这有两种情况，如果最有一个数据包是满包，那么你需要给主机发一个空包表示传输结束，如果是不满包那就什么也不用发了，主机知道传输结束了。握手阶段一般情况下就是给主机发送一个ACK而已，可以通过发送空数据包或者设置寄存器让硬件回复两种方法（根据芯片不同有所不同）

第二个问题你的理解也不能算错，虽然通常说端点0是双向的，可是数据存储区还是两个不同的64字节，因此才有EP0 OUT 和 EP0 IN之说。但是有一点你理解有偏差，就是SETUP包不是发给OUT端点的，而是有个专门的8字节缓冲区来存放！至少我所做过的68013和ISP1581都是这样的，当分析SETUP包之后数据阶段是才会用到EP0 IN或者OUT端点。

以上是我的愚见，仅做参考。