菜鸟问题，难道就没人回答吗

我是一个usb入门者，请那位大哥比较详细的讲解一下应用程序，驱动程序和固件是如何协同工作的，3x。

                                  
                                   Iso
                                   Bulk
                                   Control
                                ------------>  usb device
app<->usb client driver<->usbd.sys               firmware
                                <-----------
                                   Iso
                                   Bulk
                                   Control
                                   Interrupt