Windows应用程序，驱动程序，USB设备 三者的关系是什么？？？

大家好：
    请说一下：USB设备，USB驱动程序，USB windows应用程序 三者的联系和各自的作用是什么啊？ :D

若应用程序想对设备进行I/O操作，它便使用Windows API函数对WIN32子系统进行WIN32调用。此调用由I/O系统服务接收并通知I/O管理器，I/O管理器将此请求构造成一个合适的I/O请求包（I/O Request Packet，IRP）并把它传送给USB功能驱动程序。USB功能驱动程序接收到这个IRP以后，根据IRP中包含的具体操作代码，构造相应的USB请求块并把该URP放到一个新的IRP中，并通过USBDI传送给USB驱动程序（USBD），USBD驱动程序根据IRP包含的不同传输类型将IRPs分解开来，并调用主控制器驱动程序来处理IRPs，同时将处理结果返还给I/O管理器，并最终返还给应用程序，从而实现了应用程序对设备的读写操作。