我在用80c196nt+sl811做单片机读写U盘，现在发现很不稳定，读还可以，写则成功的次数很少，请问这会是什么原因？

我在用80c196nt+sl811做单片机读写U盘，现在发现很不稳定，读还可以，写则成功的次数很少，请问这会是什么原因？是我的程序有问题还是硬件有问题？我现在用的12M的无源晶振，会不会是晶振问题？恳请高手指点。还有我发现U盘在写的过程中如果出错，一定要给U盘断电才能继续工作，不知是为什么？请做过U盘的大哥们指点。

单步调试也是出错的次数比成功的多啊，请问1。发送命令2。收/发数据3。接收状态　三步之间一般要延时多长时间啊，谢谢！我个人认为在读的时候应该在1和2之间加入一定延时，而在2与3间则不需要延时。在写的时候应该是在1与2之间加入一个短延时，而在2与3之间加入一个长延时，我没做过U盘，请高人指点!谢谢!
还有在正常读写U盘前， SPC_Inquiry,SPC_TestUnit,SPC_LockMedia,SPC_RequestSense,RBC_ReadCapacity这些命令是一定要执行呢还是只要执行其中的一部分，还根本就都不要执行？

应该试试在写的时候单步调试，原来我的东东如果一次写入太多中间是要加入延时的。