usb 协议应答的请教！

在学习D12固件的时候，关于usb协议的应答中有些不是很清楚的地方，主要是设备应答的部分。现在向大哥们请教一下，usb的一个控制传输有2个或3个阶段：
1.setup stage
     SETUP  ADDR  ENDP  CRC5
     0xB4   0X02  0X00  0X15
     DATA0  DATA                       CRC16
     0XC3   86 06 00 02 00 09 00       0XA123
     ACK
     0X4B      －－－－设备第一次应答
2.data stage
     IN    ADDR   ENDP  CRC5
     0X96  0X02   0X0   0X15
     DATA1 DATA                        CRC16
     0XD2 09 02 2E 00 01 01 00 60 01   0XC134
     ACK
     0X4B     ----------主机应答
3.status stage
    OUT   ADDR  ENDP  CRC5
    0X87  0X02  0X00  0X15
    DATA1 DATA  CRC16
    0XD2   空   0X0000
    ACK
    0X4B     ------------设备第二次应答
有三个问题：
1。设备的两次应答是程序控制的还是硬件自动回复？
2。在d12 smart board 中的端点0 out的中断程序里，
//向控制输出端点发送应答建立命令以重新使能下一个建立阶段
D12_AcknowledgeEndpoint(0);
D12_AcknowledgeEndpoint(1);
回应的是那个应答呢？
3。第三个阶段中，对于空包的回应是在哪进行的呢？
请高手给我指点指点，谢谢！

UP，学习