USBD能否判断数据接收结束

USB设备通过bulk in通道（maxpacketsize=64）向主机发送64倍数（如128bytes）的数据时，如果usb设备在发完所有128bytes数据后，没有发送一个零长度包，USBD是否能判断此次传输结束，并将数据返回给驱动？
谢谢

如果你发送的数据小于maxpacketsize（=64），则会认为数据传输结束。

如果驱动只申请了128字节的数据，那么那个空包没有存在的必要，驱动获得全部的数据后会自动返回的
当然，如果申请了128却只获得了64，那对不起，驱动只好等在那里了。