问LINUX下USB驱动问题！

我在linux下用一个usb设备。（驱动是我自己写的）
传输类型是：批量传输。
那么为什么在下行的时候可以用
retval = usb_bulk_msg ();函数。
而上行的时候要这样：
FILL_BULK_URB(dev->write_urb, dev->udev,
usb_sndbulkpipe(dev->udev, dev->bulk_out_endpointAddr),
dev->write_urb->transfer_buffer, bytes_written,
skel_write_bulk_callback, dev);

/* send the data out the bulk port */
retval = usb_submit_urb(dev->write_urb);

为什么也不用usb_bulk_msg （）函数呢？
请高手点拨一下。

问题2：
一个已经可以动态加载的驱动，怎么样使他可以编译进内核。有响应的参考吗？给个网址

靠，问了一个星期。也没人回我一声。
我郁闷啊！