请教高手：内核中模块支持的功能没有打开，有没有实现驱动的另类方法？--请帮忙看看吧。。。

我有一个PDA的LINUX平台，可是系统是别人做的，我想加入USB打印机的驱动模块，可是却出了问题：
insmod 不成功：提示：Using /lib/modules/2.4.24/printer.o
insmod: QM_MODULES: Function not implemented
我重新编译BUSYBOX，打开#define BB_FEATURE_OLD_MODULE_INTERFACE
可却提示：# ./insmod -f printer
Using /lib/modules/2.4.24/printer.o
insmod: Warning: kernel-module version mismatch
/lib/modules/2.4.24/printer.o was compiled for kernel version 2.4.21
while this kernel is version 2.4.24
insmod: get_kernel_syms: printer: Function not implemented
看上去应该是该内核没有打开对模块的支持，我没有SOURCECODE，
不能改变，所以请教高手：

有没有不通过模块加入驱动而实现驱动打印的方法？？？
我的系统是能够在/proc/bus/usb/devices中显示出该设备的，
可我就是看着干瞪眼，急呀！！！
哪位好心人帮帮忙呀。。。谢谢了先