糊涂的请问一下！！！

我想问一下开发USB驱动的概念是什么。我手上有几个DSP芯片，一些是视频的，一些是音频的，他们的输出端都是一个USB设备控制模块UDC和USB接口模块，然后就与外界主机连接了，那开发这个设备剩下的工作就是写驱动了吧？那要是这些DSP芯片都是USB1.0的接口，那么我们写驱动的时候是不是协议很大部分都是相同啊？是不是都是USB1.1接口的设备写出来的发送和接收流程都是一样的啊？我们收到的USB数据又是怎样来分清它是音频数据还是视频数据呢？小弟还在懵懂阶段，还请各位高手指路！谢谢！！