问一个弱智问题（新手）

我是这方面的新手，尤其不了解开发板和电子器件方面的知识。
现在想做一个操作系统为uCLinux下的USB驱动程序开发。目前给了裸机下的开发源代码。
初步看代码了解一点东西，不知道理解对不对，请各位给与指导。谢谢先。
（1）操作系统的驱动程序，是提供给用户程序一个接口来访问底层设备。（这个我理解）。不明白的地方，比如我写一个驱动程序，那么与底层设备进行交互的地方是不是还要设备短还要有响应。应该肯定有，这些响应是以硬件逻辑或者以固化软件软件写入到芯片中。是不是这样？如果是这样，那么可以初步理解用户手册上的一些东西了。
（2）看到裸机中提供一些中断处理，给出一个Vector表进行中断处理，还有在汇编中调用这个中断，但是什么时候CPU执行这个中断呢，他怎么找到这个汇编程序，进而找到中断处理程序呢？
（3）源代码中对数据的传输，也只是修改一些寄存器值。只有这样就可以进行数据的读取和写入了吗？非常困惑。因为以网络通信为例，应该有传输数据的程序段除了设定标志位之外。
谢谢各位！