sl811hs问题求教

我正在开发BSD下sl811hs的驱动，用于对usb光驱进行操作。
在进行bulk in和bulk out传输的时候遇到如下问题，请高手指教：
插上光驱以后控制传送没有问题，光驱被正确识别，但是在此过程
中的最后三个bulk传送有如下现象：

第一个bulk out，返回ACK
第二个bulk in，返回NAK，经过几次重试后，返回ACK
第三个bulk in，返回ACK
这个时候cd被正确认识。

然后进行mount指令的时候
第一个bulk in就一直返回NAK了。
请问除了data0/data1的顺序外，还有什么可能的原因呢？

顶上来，请大虾指点 :(

不好意思，现在又碰到了新的问题，请指教：
插入光驱以后，光驱被正确识别，
然后进行mount也成功，但是接下来进行读操作的时候，
第一个包4096BYTE(64x64)能正确读完，但是读第二个包的时候，
每次进行到第38次bulk读的时候就开始返回NAK了(bulk传送
每个payload是64byte)，然后就一直NAK，所以我现在只能
拷贝4K左右以下的文件，非常郁闷。
请问可能是什么原因呢？

确实是data toggle不对，现在已经可以了，
谢谢楼上的兄弟

可能是data0/data1翻转了不对。