关于USB的固件问题，高手指点

对于USB驱动开发刚刚接触，不知道下面说的正确与否，请高手指点一二。
USB固件，应该是存放在芯片中，用于与USB驱动程序进行交互的程序（二进制代码）。在程序中应该处理主机系统的请求，比如GetDescriptor()，那么固件就应该有一个这样的接口与此对应。其他的操作类似。
总之,一句话,一般通信的得两个应用程序配合,只不过这里是放在芯片中,而通信的两端实际上都在主机上.

如果这样理解是正确的话，那么下面的问题能是否正确呢？
我对硬件不了解，但是我们的开发板中有一个USB1.1的模块（芯片组）。对于该板可以认为是单片机，在没有操作系统下，固件程序可以把芯片组作为为U盘驱动起来。这时候固件程序存放单片机启动的位置。
如果我装上操作系统，那么这个固件程序应该放在哪里？也就是Bootloader是先加载固件程序，还是加载操作系统程序？

对