USB Slave Driver + Linux

目前已经有usb芯片的固件程序，但是要移植到Linux上。
存在的问题是：
（1）把原有的固件程序放入到Linux系统内核中，这个方案是否可行？或者是操作系统直接访问固件程序？
（2）usb作为U盘的话，还需要了解USB那些只是？比如使用的协议是BULK或者CBI。
如果有些交流的，可以发mail给我：xu.wei@neusoft.com.
谢谢大家。