请问编写固件程序的步骤是什么？

在自己的芯片上做，不用别人的开发板，应该怎么做呢？谁能告诉我具体的步骤和框架呢？谢谢了！

楼上的说的很正确，AN2131确实带有一个框架，还有一些可以直接引用的USB固件函数库，另外，厂家还附带有上位机的驱动程序，方便调试用的辅助工具：EzControlPane（好象叫这个名字，忘记了）。买开发板一点用处都没有，我开发的时候就是自己直接排版做的。

我没有用过an2131，但是我觉得很多固件库，都是只要自己做一些修改，有一些甚至可以原封不动的拿来用，当然关键还是要看你的要的实现的功能而定哦！如果找到了类似的固件的话，那你只要看懂了，基本上就可以最一个小小的改动就可以用的！
祝你好运！

楼主，其实如果你开发的项目不是很难的话，特别是如果你有一定的硬件能力的话，你完全可以自己画板，而不需要花钱去买开发板哦！
我觉得要是你把板子做好了话，就写固件这方面来说的话，都是有一定的架构，我以前开发的是D12，有一定的固件架构，现在用的是CY7C68013也是有一定的程序架构的，如果你熟悉了它的架构的话，开发起来就容易多了，而且也便于理解和检查错误！这些架构你可以在网站上下开发包，里面一般都是有的！
至于驱动程序的话，有一些是不需要自己修改的，有一些还是要根据自己用的芯片和你的PC机，做一些合适的改动的！
不知道我这么回答能不能帮到你一点帮！这只是我的一点体会！

我是想知道怎么写固件程序，我刚用an2131的板子作了一些小程序，如果我自己开发板子是不是可以用它的固件库什么的，还是说什么都要自己写啊？

自己做一个电路板然后编程，调试