关于USB设备客户驱动程序的

有一个问题很不明白，书上说开发客户驱动主要是利用USBD提供的接口USBDI来进行开发，那我利用UsbBuildGetStatusRequest()之类的函数实现设备与主机间的通信什么的就可以了，为什么看到好多例子，基本不用这些，都是用什么IOCTRL什么的，还有更底层的？！！！为什么亚？
   是不是所有的客户驱动也都要按照WDM的基本程序模式写亚？
 一些带ISO...的函数及数据结构之类的东西，这个ISO代表什么？