关于usb复位的问题

在usb复位过程中，主机检测usb设备是否为高速设备。过程是否是这样的：主机发送复位信号，然后对于高速设备，会给主机一个chirp信号，逐级返回握手信号，然后等待复位完成。那么对于低速设备，她不给主机发送chirp信号， 主机会怎样？等待复位完成？那么，从usb设备的固件程序看，检测高速信号的中断是嵌套在复位中断中的？？我不是很明白，请高手能否将这个过程详细描述一下！ :P