关于USB device not present的问题～

各位大虾，我在用SL811做主机枚举设备时，想做一个简单的测试，发送一个SETUP包，但是无法正常发送
用的是12M的晶振
具体是：
我先进行初始化
SL811Hinit();
我把第一个SETUP包（0x80, 0x06, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00，0x12 , 0x00 ）写入SL811的缓冲区，
SL811HbufWrite( 0x10 , wbuf , 8); // SL811缓冲写， 从地址0x10开始，把wbuf中的数据写到sl811中，写8个字节
SL811Write(EP0Status, 0x90); // PID＝IN（0x69）， EP address 为 0 “pid << 4 | epaddr”
SL811Write(EP0Counter, 0); // USB address = 0 刚插上设备，还没有枚举和分配地址
SL811Write(EP0Address, 0x10);   //SL811 的缓冲地址，start with 0x10;
SL811Write(EP0XferLen, 0x08); //数据传输的长度： 8个字节
SL811Write(IntStatus, INT_CLEAR);//INT_CLEAR用来清除IntStatus的寄存器
SL811Write(EP0Control, 0x47); //命令字Cmd0x47启动发送。
While(true)
{
while(true)
{ // 问题出现的地方
intr = SL811Read(IntStatus);    // intr 读出来的是0x40 是device not present
if( intr & 0x01)                  // 如果USB_A_DONE ，就是发送成功
break;
}
SL811Write(IntStatus, INT_CLEAR);
result = SL811Read(EP0Status);   // 当我直接读这一步的时候，result是0x90 ， STALL 和 SETUP
}

不知道，各位是否出现过相同的问题，相互探讨一下，我的Usb设备是视频摄像头，用在PC机上的是好的，但是在S3c 44b0上就是出现了device not present的问题。 急啊！！！
请各位分析一下，可能存在的问题和解决方法